Ανακάτεψτε το γιαούρτι, το ξύσμα και το χυμό λεμονιού, τη μέντα, το αλάτι, το πιπέρι και 1 κουταλιά νερό και αφήστε το στην άκρη.
Ανακατεύουμε το μαϊντανό, τη μέντα, τα τοματίνια, το αγγούρι και τα φασόλια σε ένα μεσαίο μπολ.
Σε ένα μικρό μπολ χτυπάμε μαζί το χυμό λεμονιού, το ελαιόλαδο, το αλάτι και το πιπέρι.
Σε 4 πιάτα χωρίζουμε τα λαχανικά.